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Sensore di Forza e Coppia a 6 Assi / Sensore F/T / Controllo della Forza del Robot / HYPERSEN
Distributore esclusivo di sensori ad alta precisione Hypersen
- Misura forza e coppia su tre assi spaziali di XYZ
- Dotato di processore ad alte prestazioni e ADC a 24 bit
- Uscita digitale ad alto SNR
- Alta protezione da sovraccarichi statici
- Tasso di dati in uscita di 2000Hz
- Bassa deriva di zero e effetto dell’asse trasversale, bassa deriva di temperatura
- Disponibile con comunicazione Ethernet, EtherCAT e RS-485
- Adatto per robot industriali, robot collaborativi, automazione di fabbrica e così via
APPLICAZIONI
GUIDA MANUALE DEL ROBOT
LUCIDATURA DELLE SUPERFICI
MONTAGGIO A CONTROLLO DI FORZA
OPERAZIONE DELLA MACCHINA
CONTROLLO DI FEEDBACK DI FORZA
EVITAMENTO DI COLLISIONE DEL ROBOT
IMBALLAGGIO E PALLETIZZAZIONE
DIMENSIONI DEL PRODOTTO
Specifiche
| Model | HPS-FT025 | Operating temperature | -10~55°C |
| System architecture | Digital output+Connector | Power consumption | 0.5w |
| Measuring range | ±150N(Fxy) | Communication interface | Ethernet. EtherCAT.RS485.Analog |
| ±200N(Fz) | Weight | 28g | |
| ±4Nm(Mxy) | Size | 21*25mm(diameter) | |
| ±4Nm(Mz) | Power supply | 8-36V | |
| Precision | 0.05N(Fxy) | Connector | Aerial plug |
| 0.05N(Fz) | Data output rate | 2000Hz (max) | |
| 0.001Nm(Mxy) | Protection | IP65 | |
| 0.001Nm(Mz) | Hysteresis | 0.1(%F.S.) | |
| Non-linearity | <1% | Overload | 350% |
| Creep | <2% | Signal noise | 0.05N(x,y axis) |
| Crosstalk | <1(%F.S) | 0.08N(z axis) |
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