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Adattatore EtherCAT / Sensore di forza e coppia a 6 assi / Sensore F/T / Controllo della forza del robot / HYPERSEN
Distributore esclusivo per i sensori di alta precisione Hypersen
- Convertitore di interfaccia RS485 in interfaccia EtherCAT
- Consente un ciclo di aggiornamento dati più breve e riduce la quantità di jitter di comunicazione durante la sincronizzazione dei dati
- Misura le sei componenti di forza e coppia
- Funzioni integrate come condizionamento del segnale, acquisizione dei dati, e così via
- Supporta fino a 2000Hz di frequenza di output dati
- Configura diversi tipi di filtri digitali regolabili
- Configura il sistema di coordinate del sensore
- Funzione di allarme IO in tempo reale, soglia di allarme configurabile su più assi
- Compatibile con le modalità di analisi dei comandi binari e ASCII,
- Adatto per sistemi embedded e sistemi di controllo robotico
- Comunemente utilizzato in applicazioni in robot industriali, robot collaborativi, robot medici e test di gallerie del vento, ecc.
APPLICAZIONI
GUIDA MANUALE DEL ROBOT
LUCIDATURA DELLE SUPERFICI
MONTAGGIO A CONTROLLO DI FORZA
OPERAZIONE DELLA MACCHINA
CONTROLLO DI FEEDBACK DI FORZA
EVITAMENTO DI COLLISIONE DEL ROBOT
IMBALLAGGIO E PALLETIZZAZIONE
DIMENSIONI DEL PRODOTTO
Specifiche
| Model | HPS-FT-EC2000-IO | Applicable Products | 6D Force Torque Sensor HPS-FT series |
| Size (mm) | 70.8 * 55.35 * 24.65 | Weight | 86g |
| Operating temprtature | -10~55 | Power | 0.5W |
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