In der modernen industriellen Automatisierung ermöglicht eine taktile Wahrnehmung Robotern, sich flüssiger und sicherer zu bewegen und so eine menschlichere Geschicklichkeit zu erreichen. Dies ist besonders wichtig bei empfindlichen Aufgaben wie der Oberflächenpolitur, der präzisen Montage und dem Entgraten, bei denen herkömmliche positionsbasierte Steuerungssysteme an ihre Grenzen stoßen.
Obwohl viele Roboteranwendungen weiterhin auf visuell geführte Positionskontrolle setzen, sind solche Systeme bei der Echtzeit-Interaktion über Kraft begrenzt. In Situationen, in denen der Roboterarm physisch mit seiner Umgebung interagieren muss—insbesondere bei Kontakt mit unbekannten oder komplex gekrümmten Oberflächen—wird die Kraft- und Momentenerfassung entscheidend.
Warum Kraftregelung bei der Roboterpolitur entscheidend ist
In Anwendungen wie:
Entgraten von Kanten
Feine Politur gekrümmter Oberflächen
Handhabung empfindlicher oder präziser Bauteile
…müssen Roboter nicht nur eine Zielposition erreichen, sondern auch eine präzise und kontrollierte Kraft ausüben, um Schäden an Werkstück oder Werkzeug zu vermeiden.
Hier ermöglicht ein 6-Achs-Kraft-/Momentensensor dem Roboter, unterschiedliche Oberflächengeometrien zu erkennen und sich daran anzupassen—für Impedanzregelung und eine sichere Mensch-Maschine-Interaktion.
Die HPS-FT Serie: Präzision und Reaktionsschnelligkeit
Die 6-Achs-Kraft-/Momentensensoren der HPS-FT Serie messen simultan Kräfte und Momente entlang der X-, Y- und Z-Achse. Dieses multidimensionale Feedback verleiht Roboterarmen ein feineres taktiles Empfinden und ermöglicht:
Gleichmäßigen Anpressdruck aufrechterhalten
Anpassung an unebene Oberflächen in Echtzeit
Verbesserte Oberflächenqualität beim Polieren und Schleifen
Hauptmerkmale der HPS-FT Serie:
Hohe Empfindlichkeit: Erkennung von Kräften ab 0,05 N und Momenten ab 0,001 Nm
Schnelle Datenausgabe: Bis zu 2000 Hz für Echtzeitregelung und Feedback
Robuster Überlastschutz: Bis zu 350 % der Nennlast
Schneller IO-Notstopp: Auslösung innerhalb von nur 0,5 ms
Erweiterte Filter- und Entkopplungsalgorithmen: Reduzierung von Störungen und Achsübersprechungen
Kompaktes und robustes Design: Mit integrierten hochpräzisen Dehnungsmessstreifen
Optimiert für die Interaktion mit komplexen Oberflächen
Dank kompakter Bauweise und intelligenter Datenverarbeitung ist der Hypersen 6-Achs-Kraft-/Momentensensor ideal für Roboteranwendungen, die Folgendes erfordern:
Interaktion mit unbekannten oder variablen Oberflächenkonturen
Hochpräzise Polieraufgaben
Adaptive Kraftregelung in dynamischen Umgebungen
Durch die Integration der Kraft-/Momentenerfassung in Ihr Robotersystem erschließen Sie neue Möglichkeiten in Bezug auf Automatisierungsintelligenz, Prozesssicherheit und Produktqualität.
