Da sich Industrieroboter zunehmend über die traditionellen Bereiche wie Automobilindustrie, Elektronik und Maschinenbau hinaus in neue Anwendungsfelder ausbreiten, wächst die Nachfrage nach größerer Flexibilität und schnellerer Inbetriebnahme. Besonders in Produktionsumgebungen mit kurzen Produktlebenszyklen und häufigen Umrüstungen ist dies entscheidend.
Eine der größten Herausforderungen bei der Inbetriebnahme von Robotern ist der sogenannte Teaching-Prozess – die Programmierphase, in der Roboter ihre Bahnbewegungen und Aufgaben erlernen. Traditionelle Methoden wie die Bedienung über ein Teach-Pendant oder Offline-Programmierung sind oft zeitaufwändig und erfordern ein hohes Maß an Fachwissen. Dies schränkt die Anpassungsfähigkeit und Benutzerfreundlichkeit von Robotersystemen insbesondere in dynamischen Produktionsumgebungen ein.
Drag Teaching: Eine intuitivere Lösung
Das Drag Teaching bietet eine intuitivere und effizientere Alternative. Dabei wird der Roboterarm vom Bediener physisch entlang der gewünschten Bahn oder zu bestimmten Positionen geführt, wobei die Bewegungsabläufe in Echtzeit aufgezeichnet werden. Diese Methode verkürzt die Einrichtungszeit erheblich, senkt die Qualifikationsanforderungen und steigert die Effizienz bei der Programmierung.
Wie der 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor das Drag Teaching ermöglicht
Der 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor von Hypersen spielt eine entscheidende Rolle bei der Realisierung dieser Technologie. Montiert am Endeffektor des Roboters, misst der Sensor hochpräzise die Kräfte und Momente in allen sechs Achsen (X-, Y-, Z-Richtung sowie die jeweiligen Drehmomente).
Wenn der Bediener eine äußere Kraft anwendet, um den Roboter zu führen, erkennt der Sensor diese Interaktionen in Echtzeit. Das Steuerungssystem wandelt die erfassten Kraftdaten in Bewegungsbefehle um, sodass der Roboter sanft und präzise der menschlichen Führung folgt.
Wesentliche Vorteile
✔ Echtzeit-Feedback von Kräften und Momenten für eine reibungslose Drag-Interaktion
✔ Schnellere Inbetriebnahme und Aufgaben-Setup in industriellen Umgebungen
✔ Geringere Programmierhürden – auch für Bediener ohne Expertenwissen geeignet
✔ Höhere Flexibilität, besonders bei variantenreicher Kleinserienfertigung
Diese Anwendung des Drag Teachings zeigt, wie Hypersens fortschrittliche Sensortechnologie Herstellern hilft, Zeit und Kosten zu sparen und sich schneller an wechselnde Produktionsanforderungen anzupassen.
Optimiert für die Interaktion mit komplexen Oberflächen
Dank seiner kompakten Bauweise und intelligenten Datenverarbeitung ist der Hypersen 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor ideal für Robotikanwendungen wie:
Bearbeitung unbekannter oder variabler Oberflächenkonturen
Hochpräzises Polieren
Adaptives Kraftmanagement in dynamischen Umgebungen
Durch die Integration von Kraft-/Momentensensorik eröffnen sich neue Möglichkeiten in Bezug auf Automatisierungsintelligenz, Prozesssicherheit und Produktqualität.
