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6-Achsen Kraft-Drehmoment Sensor / F/T-Sensor / Roboterkraftregelung
Exklusiver Distributor für hochpräzise Sensoren von Hypersen
- Messung von Kraft und Drehmoment auf drei räumlichen Achsen XYZ
- Ausgestattet mit leistungsstarkem Prozessor und 24-Bit-ADC
- Hoher SNR-Digitalausgang
- Hoher statischer Überlastschutz
- Hoher statischer Überlastschutz
- Datenrate von 2000Hz Ausgang
- Niedrige Null- und Kreuzachseneffekte, geringe Temperaturdrift
- Verfügbar mit Ethernet-, EtherCAT- und RS-485-Kommunikation
- Geeignet für Industrieroboter, kollaborative Roboter, Fabrikautomatisierung und so weiter
ANWENDUNGSBEREICHE
Robot-Handführung
OBERFLÄCHENPOLIERUNG
Kraftgesteuerte Montage
Maschinenbedienung
Kraft-Rückkopplungssteuerung
Roboterkollisionsvermeidung
Verpackung und Palettierung
Produktgröße
Technische Daten
| Model | HPS-FT120 | Operating temperature | -10~55°C |
| System architecture | Digital output+Connector | Power consumption | 0.5w |
| Measuring range | ±3000N(Fxy) | Communication interface | Ethernet. EtherCAT.RS485 |
| ±4000N(Fz) | Weight | 1450g | |
| ±150Nm(Mxy) | Size | 142*126(diameter)*49.9mm | |
| ±150Nm(Mz) | Power supply | 12-24V | |
| Precision | 1.5N(Fxy) | Connector | Aerial plug |
| 1.5N(Fz) | Data output rate | 2000Hz（max) | |
| 0.02Nm(Mxy) | Protection | IP65 | |
| 0.02Nm(Mz) | Hysteresis | 0.1(%F.S.) | |
| Non-linearity | <2% | Overload | 350% |
| Creep | <2% | Signal noise | 0.03N(x,y axis) |
| Crosstalk | <2(%F.S) | 0.12N(z axis) |
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