6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensoren (FT-Sensoren) spielen eine immer wichtigere Rolle bei der Weiterentwicklung der industriellen Automatisierung. Besonders in Anwendungen, die ein sensibles und präzises Handling erfordern – wie Montage, Testen und Schleifen – ermöglichen diese Sensoren Robotersystemen eine verbesserte Kraftrückmeldung und präzise Steuerung.
Mit der wachsenden Nachfrage nach qualitativ hochwertiger, konsistenter und skalierbarer Produktion in Branchen wie Automobilbau, Elektronik und Messtechnik werden traditionelle manuelle Montageprozesse zunehmend durch intelligente Robotersysteme ersetzt.
Die HPS-FT Serie von Hypersen steht an der Spitze dieser Entwicklung und ermöglicht Hochleistungs-Roboterautomatisierung mit Echtzeit-Kraftfeedback und überragender Präzision.
Anwendungsfelder
1. Roboter-Montage von Planetengetrieben
In hochpräzisen Getriebesystemen wie Planetengetrieben sind exakte Ausrichtung und kontrollierte Krafteinleitung entscheidend.
Der 6-Achsen-FT-Sensor ermöglicht dem Roboter die Echtzeitüberwachung der Einpresskraft und dynamische Anpassungen. So wird ein Übermaß an Krafteinwirkung vermieden, Bauteile werden korrekt positioniert, und die Montagequalität sowie die Konsistenz werden signifikant verbessert.
2. Ein- und Ausstecktests von USB-Steckverbindern
Beim Testen von USB-Verbindungen können selbst minimale Kraftschwankungen die Zuverlässigkeit beeinträchtigen.
Der FT-Sensor erlaubt dem Roboter eine präzise Kontrolle der Einsteck- und Abziehkräfte und sorgt für eine reibungslose Handhabung bei minimalem Risiko einer Beschädigung der Stecker – ein großer Vorteil insbesondere bei der Serienfertigung in der Elektronikindustrie.
3. Automatisierung der PCB-Bestückung
Die Bestückung von Leiterplatten (PCBs) erfordert höchste Präzision.
Der 6-Achsen-FT-Sensor erkennt kleinste Kraftveränderungen beim Platzieren von Bauteilen und ermöglicht dem Robotersystem Echtzeit-Feinjustierungen.
Dadurch wird sichergestellt, dass jedes Bauteil mit der richtigen Kraft montiert wird – die Ausbeute und die Produktzuverlässigkeit steigen deutlich.
Warum die Hypersen HPS-FT Serie?
Die HPS-FT Serie bietet leistungsstarke, industrietaugliche Sensoren für anspruchsvolle Anwendungen:
- Ultrageringe Temperaturdrift
Dank integrierter Algorithmen für Entkopplung, Filterung und Temperaturkompensation. - Industrieller IP65-Schutz
Mit Steckverbindern in Luft- und Raumfahrtqualität und robuster mechanischer Konstruktion – ausgelegt für eine Überlastung von bis zu 350 %. - Hochgeschwindigkeits-Abtastung mit hoher Auflösung
Abtastrate von 2000Hz, 24-Bit-ADC, unterstützt mehrere Ausgangsschnittstellen (Ethernet, EtherCAT, RS-485, Analog). - Echtzeit-Visualisierung
Die HPS-Client-Software ermöglicht die Echtzeit-Datenüberwachung sowie die Systemdiagnose und -debugging. - Hohe Linearität und geringe Kreuzkopplung
Eingebetteter Prozessor und fortschrittliche Algorithmen sorgen für präzise und vollständig entkoppelte Messungen der Kräfte und Momente. - Not-Aus I/O
In Kombination mit dem optionalen EtherCAT/Ethernet-Adapter unterstützt das System ultraschnelle Notstopps (innerhalb von 0,5 ms) basierend auf voreingestellten Kraftgrenzwerten – zum Schutz von Roboter und Werkstück.
